ごく普通の男子高校生・安曇圭人は、事故に遭い目を覚ますと異世界のヒロインに転生していた!?　さらに友人の大河が勇者になってて二度びっくり!!　そんなふたりは、元の世界へ帰るため魔王討伐を目指すのだが……。ノリと勢いがすべての高校生ふたりが織りなす、異世界冒険の旅はどこへ向かうのか――!?