むかしむかし、そのまたむかし…。銀河のあまたの星々は、それぞれ王様や大公や伯爵や長官に治められていた。そして宇宙を旅するさまざまな人。騎士に傭兵、商人に詩人、泥棒に職人、宙夫に巡礼…。この物語はそんな中の一人、ミハルコ男爵の遍歴と冒険のバラッドである。